嵌入式学习笔记（十六）－　生成字符类设备节点

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发布时间：2019-05-22

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生成字符类设备节点

概念

设备类　bus device driver 都是有比较明确定义的，bus 代表总线，device 代表实际的设备和接口，driver　代表驱动

class　是设备类，他是一个抽象的概念，没有对应的实体，它是提供给用户借口相似的一类设备的集合，常见的输入子系统input,usb 串口tty,块设备block 等

生成设字符类设备节点

函数class_create　创建类文件

参数１一般是ＴＨＩＳ＿ＭＯＤＵＬＥ

参数２　设备名称

创建一个设备类用与节点文件的创建

返回一个class 结构体变量

class 结构体变量

class 是设备驱动模型中的通用设备类结构

在头文件include /linux /device.h 中定义
-class_destory 释放class

初始化代码中创建设备节点

创建设备节点函数device_create

头文件在include/linux/device.h

参数１设备所属的类

参数２设备的父设备，NULL

参数３设备号

参数４设备数据NULL

参数５设备名称

摧毁设备节点函数device_destory 参数１　所属类，参数２设备号

释放内存kfree

源码

#include 
   
    #include 
    
     //　定义module_param module_param_arrary 函数的头文件#include 
     
      // 定义参数函数中perm 参数的枚举量头文件#include 
      
       //　MKDEV 转换设备号数据类型的宏定义#include 
       
         // 三个字符设备号函数＃include 
        
         // 定义字符设备的结构体＃include 
         
          // 分配内存空间的函数#include 
          
           ＃defind DEVICE_NAME "dcdev";＃defind DEVICE_MINOR_NUM 2;＃defind DEVICE_MAJOR 0;// 主设备号＃defind DEVICE_MINOR 0;#defind REGDEV_SIZE 3000;#include 
           
            ;static struct class *myClass;module_init(sdev_init);module_exit(sdev_exit);static int module_arg1,module_arg2;static int int_array[50];static int int_num;int numdev_major = DEVICE_MAJOR;int numdev_minor = DEVICE_MINOR;/**/// 输入主设备号module_param(numdev_major,int,S_IRUSR);// 输入次设备号module_param(numdev_minor,int,S_IRUSR);struct reg_dev{ char* data; unsigned long size; struct cdev cdev;};struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE,};static void ret_init_cdev(struct reg_dev * dev,int index){ int error; /*数据初始化*/ int devno = MKDEV(numdev_major,numdev_minor+index); cdev_init(&dev->cdev,&my_fops); dev->cdev.owner = THIS_MODULE; dev->cdev.ops = &my_fops; err = cdev_add(&dev->cdev,devno,1); if(err){ printk(KERN_EMERG,"\t cdev_add is fail err is %d \n ",err); }else{ printk(KERN_EMERG,"\t cdev_add success! \n" ); }}struct reg_dev* my_devices;static int sdev_init(void){ int ret = -1; dev_t num_dev; if(numdev_major){ // 如果０　则动态申请 num_dev = MKDEV(numdev_major,numdev_minor); ret = register_chrdev_region(num_dev,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME); }else{ ret = allo_chrdev_region(&num_dev,numdev_minor,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME); numdev_major = MAJOR(num_dev); printk(KERN_EMERG,"\t numdev_major %d is failed\n ",numdev_major); } if(!ret){ printk(KERN_EMERG,"\t register_chrdev_region req %d is failed\n ",numdev_major); } myClass = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME); my_devices = kmalloc(DEVICE_MINOR_NUM*sizeof(struct reg_dev),GPF_KERNEL); if(!my_devices){ ret = -ENOMEM; goto fail; return 0; } /*初始化设备*/ for(int i = 0 ;i < DEVICE_MINOR_NUM;i++){ my_devices[i].data = kmalloc(REGDEV_SIZE,GFP_KERNEL); memset(my_devices[i].data,0,REGDEV_SIZE); /*设备注册到系统*/ ret_init_cdev(&my_devices[i],i); /*创建设备节点*/ device_create(myClass,NULL,MKDEV(numdev_major,numdev_minor+i),NULL,DEVICE_NAME"%d",i); } memset(my_devices,0,DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev)); printk(KERN_EMERG,"\ dcdev enter!\n "); return 0;fail: /*注销设备号*/ unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM); printk(KERN_EMERG,"\kmalloc is fail!\n "); return 0;}static int sdev_exit(void){ int i = 0; printk(KERN_EMERG,"\t cdev is:%d\n ",module_arg２); /*除去字符设备*/ for(i = 0;i < DEVICE_MINOR_NUM;i++){ cdev_del(&(my_devices[i]->cdev)); device_destory(myClass，MKDEV(numdev_major,numdev_minor＋i)); } class_destory(myClass); kfree(my_devices); unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM); return 0;}

ls /sys/class   能看到新的设备类节点ls /dev/    看到设备节点

手动创建设备节点

mknod dev/test0 c 249 0mknod dev/test0 c 249 1

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